Se a pessoa for maior de 16 (dezesseis) anos e capaz, ela pode fazer um testamento em qualquer momento da sua vida, inclusive no leito de morte. 

É importante lembrar que não há limite máximo para se fazer um testamento.

Já o registro é feito de acordo com os desejos patrimoniais da pessoa, ou seja, formaliza quem ficará com o veículo, dinheiro em conta bancária, e imóveis. 

 Lembrando que, também pode se fazer um registro com os desejos não patrimoniais, como por exemplo o reconhecimento de filho.

Sendo assim, uma pessoa pode assegurar o destino do seu patrimônio após a morte, através do testamento, sendo este um instrumento legal, capaz de resolver conflitos patrimoniais importantes, evitando brigas entre os herdeiros, ou até mesmo beneficiando um terceiro, no caso um amigo.

Quem não tiver nenhum herdeiro necessário, pode dispor da totalidade de seu patrimônio em testamento, destinando-o a quem desejar.

Por fim, em caso de dúvidas, procure sempre um advogado de sua confiança para te auxiliar e orientar de maneira correta.