A criança passa por 4 fases em seu desenvolvimento psicossexual. Sendo que, em cada uma dessas fases há uma região do corpo como foco, que estão relacionadas à satisfação da criança. 

O modo como a criança se relaciona consigo mesma e com os outros, durante seu desenvolvimento, está diretamente ligado à maneira como as suas necessidades são satisfeitas.

A transição de uma fase para outra é determinada biologicamente. Assim, é possível que uma nova fase possa ser iniciada sem que a fase anterior tenha se completado. Essas fases sucedem-se umas às outras, em ordem fixa. No entanto, ainda que uma fase se desenvolva a partir da fase anterior, os processos que são desencadeados em uma fase nunca são plenamente completos. Eles continuam agindo durante toda a vida do indivíduo.

Fase Oral 

Período: de 0 a 1 ano aproximadamente. 

Nesta fase a região do corpo que proporciona maior prazer à criança é a boca. É pela boca que a criança entra em contato com o mundo, é por esta razão que a criança pequena tende a levar tudo o que pega à boca. O principal objeto de desejo nesta fase é o seio da mãe, que além de alimentá-la proporciona satisfação ao bebê. Morder, mastigar, sugar e comer são sinônimos de prazer independente da fome. A fase oral é, também, marcada pela ligação entre a mãe e o bebê e se caracteriza por ser o período em que a base da personalidade e o ego são formados. Cores fortes chamam a atenção da criança e ela leva tudo o que pega à boca nessa fase, que é também o período de reconhecimento externo.

Fase Anal 

Período: 2 a 4 anos aproximadamente 

Essa fase é marcada pelo poder de criação da criança é ela que vai estimular a criatividade da criança. Neste período a criança passa a adquirir o controle dos esfíncteres. A criança descobre que pode controlar as fezes que sai de seu interior, oferecendo-o à mãe ora como um presente, ora como algo agressivo. Por isso é importante que essa fase seja bem elaborada, onde deve-se evitar ofensas dirigidas às fezes produzidas por ela, como por exemplo: reclamar do cheiro, da cor ou qualquer outro comportamento que venha dizer que aquilo que foi produzido é algo ruim, lembrando que está é a primeira produção da criança é através dela que sua criatividade irá surgir. Pode até parecer estranho, mas devemos elogiar.

Fase Fálica 

Período: de 4 a 6 anos aproximadamente. 

Nesta etapa do desenvolvimento a atenção da criança volta-se para a região genital. Inicialmente a criança imagina que tanto os meninos quanto as meninas possuem um pênis. Ao serem defrontadas com as diferenças anatômicas entre os sexos, as crianças criam as chamadas "teorias sexuais infantis", imaginando que a menina não tem pênis porque este órgão lhe foi arrancado (complexo de castração). É neste momento que a menina tem medo de perder o seu “pênis”. Neste período surge também o complexo de Édipo, no qual o menino passa a apresentar uma atração pela mãe e a se rivalizar com o pai, e na menina ocorre o inverso. 

A criança cresce numa relação triangular (filho, pai e mãe), crescendo com a ideia que os pais, fazem parte de si pois depende deles a todo momento. O Complexo de Édipo vem então, “frustrar” a criança, marcando a separação entre ela e os pais, neste momento a criança começa a perceber que não é o centro do mundo, que o amor não é unicamente para si e que os pais não a podem proteger completamente do mundo. Percebendo que o pai e a mãe possuem uma relação só deles na qual a criança não faz parte, que é a relação de casal. Sentindo isso a criança responsabiliza internamente o progenitor do mesmo sexo pela separação dos três, vendo assim que os pais não fazem parte de si, começando assim ambicionar o amor e proteção total como tinha no início pelo progenitor do sexo oposto. Está é a fase em que o menino quer ser o namoradinho da mamãe e a menina do papai. Assim, nesta fase, a criança dirige sentimentos hostis em relação ao progenitor do mesmo sexo ou a qualquer outra coisa que desvie o amor e atenção do progenitor do sexo oposto. Porém, ao mesmo tempo que o menino é hostil para o pai porque lhe tira o amor da mãe, o menino ambiciona ser como o pai, identificando-se com o mesmo, visto que este conseguiu ter o amor da mãe. Essa fase é fundamental para a formação psicossexual da criança, é importante que os pais expliquem a criança qual o seu lugar na relação familiar.

Fase de Latência

Período: de 6 a 11 anos aproximadamente. 

Este período tem por característica principal um deslocamento da libido da sexualidade para atividades socialmente aceitas, ou seja, deixa de direcionar seus desejos pelo papai e pela mamãe entendendo que ele não pode fazer parte dessa relação como parceiro mas sim como o filho, sendo assim a criança passa a gastar sua energia em atividades sociais e escolares.